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抓取计划分两步执行：首先作为一个视觉伺服控制器，以反应性地适应对象姿势的变化。其次，作为机器人逆运动学的一个内部问题，除了与奇异性相关的限制外，机器人对物体的运动没有任何限制...
机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体导致...
柔性供料器通常的用于小型轻薄零件，通常，我们只会拿簸箕抖一些比较轻、比较小的东西，不管是豆子还是稻子、花生还是玉米，这些都没问题，但不会有人拿簸箕抖地瓜，柔性供料器上料也是这样，更适合一些小尺寸的物料...
首先，激光打标机已经形成了替代传统油墨喷码机的趋势。
现如今，在各种工厂的实际操作中，机器人自动抓取的应用越来越普遍
智能化、仿生化是工业机器人的比较高阶段，随着材料、控制等技术不断发展，实验室产品越来越多的产品化，逐步应用於各个场合。伴随移动互联网、物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，...
尹尔斯工业智能科技（南京）有限公司
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