柔性振动盘解决传统上料多种弊端
随着工业4.0的推进,生产线自动化、集成化、柔性化需求持续增多,作为解决传统振动盘上料难题、助力离散型生产中柔性上料、分选、摆盘的柔性振动盘将会越来越普遍。
2023-02-08 21:01:11 尹尔斯工业智能科技(南京)有限公司
现阶段,制造企业面临越来越多的小批量、多种类的生产需求,产品的迭代速度加快,因此产线也需要更加灵活。视觉柔性振动盘在行业当中的运用也越来越普遍,解决了传统供料的多种弊端。
在传统分拣中一般采用人工分拣的方式 ,因工人操作会存在疲劳度的问题,对于长时间作业来说,显然工作效率是无法满足。即使采用工业机器人分拣方式,由于传统的工业机器人一般采用示教或离线编程的方式工作,机器人到达目标点的位置是固定的,每次动作均为重复进行,只能重复完成预先规定好的动作。对于加工对象以及工作环境的感知能力低,以及物料或工件的来料方向不确定,使机器人的使用受到了限制。随着柔性视觉振动和人工智能的发展,机器人也能够适应分拣环境的需求,随时变更作业对象和分拣工序。机器视觉分拣系统对工件或物料进行位置和类型的判断是必要的,与传统的机械分拣作业相比,使用柔性振动盘视觉柔性控制分拣系统的工业机器人进行分拣,不但工作效率高效准确而且稳定性强,在工业分拣系统中具有较大的优势。
当供料机将产品从供料槽振动至振料盘时,上方相机便拍照获取特征点坐标及物料特征信息(颜色,形状,尺寸),机械手根据坐标及特征进行准确识别分拣并抓取。该系列产品可进行多元化应用,换型周期短。当产品在相机下,呈现纯黑或者纯白样的黑白分明时,视觉模板可以直接自动生成对应的模板,无需再手动调试各项参数。随着工业4.0的推进,生产线自动化、集成化、柔性化需求持续增多,作为解决传统振动盘上料难题、助力离散型生产中柔性上料、分选、摆盘的柔性振动盘将会越来越普遍。
机器人自动抓取技术是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器技术,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器技术。...
尹尔斯为大家总结了一些柔性振动盘日常运作会出现的问题及处理这些问题的办法。
尹尔斯柔性振动盘为一些常见的传统振动盘无法解决的上料问题提供了解决方案。
柔性振动盘可以实现将多个产品放入料盘中上料,可以提高上料效率。