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柔性振动盘解决传统上料多种弊端

随着工业4.0的推进,生产线自动化、集成化、柔性化需求持续增多,作为解决传统振动盘上料难题、助力离散型生产中柔性上料、分选、摆盘的柔性振动盘将会越来越普遍。

2023-02-08 21:01:11    尹尔斯工业智能科技(南京)有限公司    

现阶段,制造企业面临越来越多的小批量、多种类的生产需求,产品的迭代速度加快,因此产线也需要更加灵活。视觉柔性振动盘在行业当中的运用也越来越普遍,解决了传统供料的多种弊端。

在传统分拣中一般采用人工分拣的方式 ,因工人操作会存在疲劳度的问题,对于长时间作业来说,显然工作效率是无法满足。即使采用工业机器人分拣方式,由于传统的工业机器人一般采用示教或离线编程的方式工作,机器人到达目标点的位置是固定的,每次动作均为重复进行,只能重复完成预先规定好的动作。对于加工对象以及工作环境的感知能力低,以及物料或工件的来料方向不确定,使机器人的使用受到了限制。随着柔性视觉振动和人工智能的发展,机器人也能够适应分拣环境的需求,随时变更作业对象和分拣工序。机器视觉分拣系统对工件或物料进行位置和类型的判断是必要的,与传统的机械分拣作业相比,使用柔性振动盘视觉柔性控制分拣系统的工业机器人进行分拣,不但工作效率高效准确而且稳定性强,在工业分拣系统中具有较大的优势。

当供料机将产品从供料槽振动至振料盘时,上方相机便拍照获取特征点坐标及物料特征信息(颜色,形状,尺寸),机械手根据坐标及特征进行准确识别分拣并抓取。该系列产品可进行多元化应用,换型周期短。当产品在相机下,呈现纯黑或者纯白样的黑白分明时,视觉模板可以直接自动生成对应的模板,无需再手动调试各项参数。随着工业4.0的推进,生产线自动化、集成化、柔性化需求持续增多,作为解决传统振动盘上料难题、助力离散型生产中柔性上料、分选、摆盘的柔性振动盘将会越来越普遍。

柔性上料整体0830.jpg


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