众所周知，我国是世界制造大国，工业技术也在不断的发展，工业机器人（机械手）等已经成为智能工厂he心组成单元；从特斯拉智能工厂，以及其他汽车品牌的加工装配智能工厂，机械手的产线应用改造已经成为企业提高生产效率、减少成本的重要趋势。

在工业机器人（机械手）应用项目改造中，较he心的是视觉引导定位系统，主要包括动态跟踪定位、jing准定位装配、jing准位置调整等技术。

目前一套优性能、兼容性强、应用便捷、定位精度高的视觉定位系统成为产线改造热门关注点和需求点。

视觉定位系统的组成部分主要包括两个方面，一个是硬件组成部分，一个是软件开发部分。硬件组成部分：视觉定位系统的硬件组成部分主要包括光源、镜头、摄像机以及摄像机与计算机连接的接口。软件开发部分：视觉定位系统的软件开发部分主要由图像获取、摄像机标定和获取发送目标点的坐标三部分组成。

视觉定位系统较基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以较大提高生产的效率和自动化程度视觉定位系统优势：技术ling先。视觉定位能力和地图构建方案行业ling先，分析处理用户采集的地理信息数据，进行高精地图构建，达到室内外高精度定位的效果；适用性广。场景覆盖广，对室内商场、展馆等或室外旅游景点、街道等场景进行支持且均已经过实际案例验证;移动端、AR眼镜等均可接入，对设备支持友好。