要想面对当前自动化生产中多品种、小批量的共用性和快速切换的柔性生产需求，物料零件的上料技术肯定要与时俱进、进行革新，特别是现在有一些表面容易受到损伤的零件和异性零件，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，而柔性供料器视觉选料，无需循环往复送料，一次抓取干净，在异型工件的选料时，传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来认到选别零件方向和排序，当遇到异形零件时，无法很好高效的排序选别，但是柔性供料器基于视觉选取零部件，解决了异形工件的上料选料问题。

人工将零件加料至料仓，通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘，柔性振动盘以震音圈电机为动力源，四个电音圈电机相当于四个震点分布在柔性振动盘的四个内角位置。

通过控制音圈电机工作，零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的分离和定向移动。其次就是通过正运动技术的柔性振动盘上料解决方案识别振动盘内的多个零件位置信息，再将多个坐标数据发送给执行机构，进行下一个阵列摆盘或组装的加工工序。

在产线上的上料工席中加入了正运动技术的柔性振动盘上料解决方案能够解决传统振动盘上料解决不了的无席、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。

其实现在大部分的企业都已经开始使用这种，比如尹尔斯工业智能（南京）有限公司推出了系列柔性振动盘和配套的视觉系统。结合了柔性振盘的供料技术、视觉系统的洗料术以及机器人取放料的柔性视觉上料系统已越来越务的应用于表面镀层怕刮伤，薄片类零件，异型类零件、多品种共用快速切换等传统振动盘上料痛点应用场景中。更可取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。