CCD 机器视觉系统是用于工业检测及识别的高科技产品，生产的he心问题是工业计算机系统选型，可采集加工品的高清图像直接传输给到机子的GPIO接口。

由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展，越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限，鲁捧性差，而视觉系统则可以弥补这些缺点。而现实世界是三维的，而投射于摄像镜头(CCD/CMOS)上的图像则是二维的，觉处理的较终目的就是要从感知到的二维图像中提取有关的二维世界信息。

CCD视觉定位系统工作原理及过程

CCD视觉定位由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展，越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差，而视觉系统则可以弥补这些缺点。

CCD视觉定位算法:基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。以里程计读数作为辅助信息，利用三角法计算特征点在当前机器人坐标系中的坐标位置，这里的三维坐标计算需要在延识一个时间步的基础上进行。

   机器视觉与图像处理:

        a.预处理: 灰化、降噪、滤波、二值化、边缘检测

        b.特征提取: 特征空间到参数空间映射。算法有HOUGH、SIFT、SURF.

        c.图像分割: RGB-HIS。

        d.图像描述识别

   应用领域

        1、2D/3D读码

        2、OCR字符识别

       3、定位抓取

       4、尺寸测量

       5、颜色分析

       6、缺陷检测