机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉主要利用计算机来模拟人的视觉功能，再现于人类视觉有关的某些智能行为，从客观事物的图像中提取信息进行处理，并加以理解，*终用于实际检测和控制。机器视觉是一项综合技术，下面带领大家了解一下机器视觉的一些关键技术。

一是光源照明

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素其直接影响输入数据的质量和应用效果。因此在实际应用中，需针对应用选择相应的照明设备以满足特定需求。照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是指将被测物放在光源和摄像机之间，以提高图像的对比度。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，其优点是便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，并根据其产生的畸变，解调出被测物的三维信息，频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

二是光学镜头

光学镜头一般称为摄像头或摄影镜头，其功能就是光学成像，镜头是系统中的重要组件，其对成像质量有着关键性的作用。镜头选择应注意;焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影像至目标的距离、中心点/节点及畸变。

三是CCD摄像机以及图像采集卡

CCD(Charge Coupled Device)摄像机及图像采集卡共同完成对目标图像的采集与数字化。目前CCD.CMOS等固体器件的应用技术，线阵图型敏感器件，像元尺寸不新减小，阵列像元数量不新增加，像元电荷传输速率也得到大幅提高。在基干PC机的机器视觉系统中，图像采集卡是控制摄像机拍照来完成图像的采集与数字化，并协调整个系统的重要设备。图像采集卡直接决定了摄像头的接口为:黑白，彩色，模拟，数字等形式。

四是视觉信息外理技术

视觉信息外理技术是机器视觉系统的**，图像处理水平的好坏直接影响着整个视觉系统的性能优劣。其主要包括边缘检测、边缘拟合、图像分割、平滑处理、图像变换、特征检测、模式识别、图像理解和数据编码压缩等内容，随着计算机技术、微电子技术及大规模集成电路的发展，图像信息处理工作越来越多地借助硬件完成。视觉信息处理技术对图像处理时间要求较高，处理速度必须大于采集速度，才能保证目标图像无遗漏，由此可完成实时处理。