柔性振动盘结合机器视觉体系和机器人,处理了各种异性小零件主动供料摆放上料难题。柔性振动盘具备了传统振动盘和整列机所具有的长处,克服了传统振动盘和整列机所具有的缺陷,可以完成工业4.0背景下多种类小批量定制式出产。

传统的振动盘由脉冲电磁线圈、控制器、倾斜弹簧片和材料盘组成。内部工件通过这种扭转摆动振动在轨道上运行，因此受到了很大的限制。由于传统振动盘存在诸多不足，随着科学技术的发展和自动化生产线的进料需求，柔性振动盘开始引起人们的普遍关注。顾名思义，柔性振动盘也是一种振动盘，它主要不同于传统的振动盘是它的“柔”，即软。

一、结构上的“柔”：

传统的振动盘电磁线圈和弹簧片结构驱动铁材料板振动，属于刚性材料。虽然材料板采用喷胶软化处理，但振动力也通过硬材料碰撞传递给工件。柔性振动盘采用现代新型音圈电机作为动力源，材料板采用柔性材料，音圈电机产生上下直线运动，驱动工件运动，而不是通过振动碰撞，这是柔性结构的柔性。

二、控制上的“柔”：

柔性振动盘在结构上做到柔了，还是远远不够的，柔性振动盘 的“柔”更是体现在控制系统上。它控制里的每一个音圈电机的动作，是软性料盘里面工件做翻转、散开、收拢、移动等，配合视觉系统和机械手完成自动化生产线供料，这就是控制上的“柔”体现在智能化。

柔性振动盘采用音圈电机为动力源，通过音圈电机的直线往复运动，带动柔性料盘上的零件作前后，左右，上下，翻转,聚合,分散等运动，配合视觉体系和机械手完成主动化生产线供料。柔性振动盘减少物料外表划伤概率,杜绝卡料情况，上料盘采用柔性特殊高分子材料,一体开模成型，极大减少了料盘与零件之间的摩擦，保证稳定的上料功率,柔性振动盘可以兼容99%的不规则形状的零配件，快速更换盘面以应对不同物料;柔性振动盘机器视觉系统能对零件进行准确的定位，保证了机器人的拾取成功率,设备工作时噪声低、输送平稳牢靠对零件的伤害小、设备运用寿命长。