供料器需要根据产品的尺寸和形状进行定制，当产品更换后，需要重新修整盘面，然后再重新调整底盘，而且拆装时间长，成本高。产品更换时，振动盘易发生振动乏力，或出现停机现象，从而不能识别不合格产品。特别是对损伤产品、异形分料困难、正反面特征识别等各类上料问题无法解决。在这种情况下，一种使用效率高、能够调整适用于各种零件产品且便于识别残次品的柔性供料器。尹尔斯研发的柔性供料器可以很好地解决这些问题。例如：表层易刮擦损伤的电镀产品，因传统式振动盘在料仓内持续循环，其零件表层易被产品彼此之间和料道划伤，可是尹尔斯柔性供料器视觉选料，不用循环往复给料，一次抓取。而异形产品工件的选料，传统振动盘选料借助的是零件几何行状特征和质量分布来做到选别零件方位和排列，当碰到异型零件时，没法非常好高效的排列选别，尹尔斯柔性供料器根据视觉选取零部件，解决了异型产品工件的送料选料难题。

目前自动化生产中多品种、小批量、共用、快速切换的柔性生产需求，尹尔斯公司推出了系列柔性供料器和ES视觉系统。这些振动盘中有四款，分别是ES1550-ES450；与之配套的ES视觉系统，能使零件在振盘表面精确定位抓取，有多种运动方式，可保证零件在相机的视线范围内任意方位移动，并且由于振动幅度，物料可以迅速被抓取，没有再循环碰撞的危险，物料在振动10秒左右即可被抓取，较大降低了表面损伤风险。而且尹尔斯研发的柔性振动视觉上料系统很好地解决薄片类、易刮擦损伤类、异形工件上料的痛点问题。