视觉定位和导航算法是目前机器人研究的重点，也是大家都在研究的热点。在实际的各种使用场景中，对于视觉定位的需求也很大。但是国内一直没有比较成熟的视觉定位导航解决方案。如今我们终于成功实现了视觉定位的解决方案。现在的餐厅送餐机器人很多还在采用电磁或机械导轨的方式给机器人定位。这样的方法不仅改造起来成本很大，维护成本也很大，同时对餐厅的整体装潢也有很大影响。采用视觉定位算法之后，就不需要任何导轨来辅助定位了。机器人有了真正能够使用的眼睛。同样工业上的AGV机器人也可以采用视觉定位的方式给机器人提供更精细的坐标。

众所周知，工业机器人是制造业的gao端制造设备，对于稳定性、定位精细度的要求，是非常高的，因此，需要借助机器视觉定位技术处理图像，通过工业相机实现引导定位和模式识别等操作，得快速获取物体的质心和边界，才能满足工业机器人系统运行的自定位需求，缩短其期望位置和末端位置间的差距，进而才能促进机器视觉定位技术的创新和发展。视觉定位系统组成：依托机器视觉的机器人定位系统包含摄像机系统和控制系统，其中摄像机系统中包括计算机(具有图像采集卡)、摄像机，主要收集视觉图像，并应用机器视觉算法。控制系统包含控制箱和计算机，对计算机末端具ti位置完成控制。工作区利用CCD摄像机进行拍摄，并使用计算机识别图像，得到跟踪特征，完成数据的计算和识别，借助逆运动学方式获取机器人每一位置的误差，再对高精度末端执行模块进行控制，科学调整机器人的位置和位姿。