机器视觉定位技术与工业机器人的结合具有视觉处理速度快、定位精度高以及通用性强等多种优点,广泛应用于装配、码垛、焊接、喷涂、切割、抛光等多种工业生产活动。在实际工业应用中,对工件进行精细的抓取是工业机器人技术的重点研究内容。

       计算机视觉是指使用摄像机选择作为对象的对象的图像并在计算机上处理生成的图像，以使生成的图像满足检测硬件和相关应用程序的需求。机器人视觉伺服系统利用机器视觉原理，通过图像反馈，快速图像处理，在尽可能短的时间内对机器人进行相应的自适应适配，从而形成了对机器人的封闭控制。当前，在各种制造业信息化的带动下，我国正在进入工业化的新阶段，经济发展不可避免地导致生产力的ge命，因此，目视识别目标和目标越来越受到重视。基于图像作为信息源的技术捕获。智能，高精度，稳定的机器人捕捉系统的发展和普及，已经成为我国工业发展和社会进步的前提。

       机器人抓取系统根据其自身和环境的定义，首先在图像坐标系与被加工零件的坐标系之间建立连接，然后使用视觉算法和相应的知识对目标进行三维描述根据识别和定位的结果，即图像处理。然后是三个过程，即机器人已经发现了物体。基于图像的机器人抓取技术的需求正在增长，尤其是在工业运营中，例如苏伊士运河大学，其基于视觉马铃薯抓取器系统，这是由德国VMT公司开发的用于确定机器人位置和位置的机器人处理系统。因此，随着劳动强度的降低，准确性会提高，尤其是对于危险和复杂的体力劳动而言。近年来，随着理论算法的发展以及图像设备的分辨率和处理速度的提高，为计算机视觉在机器人技术和工业领域的普遍使用奠定了基础。