工业机器人作为现dai生产制造领域重要的自动化装备,已被广泛应用于搬运、喷涂、焊接、装配等生产任务中。随着现dai生产对机器人智能性和自主性要求的提高,工业机器人智能化应用已经成为当下机器人技术的研究热点。零件装配是生产过程中常见且重要的生产任务,研究一种适用于柔性生产单元轴孔自动化装配过程中的目标识别和视觉定位方法对提高工业机器人的智能化应用水平和生产效率等方面具有重要意义。

随着“中国制造2025”的到来,工业生产的智能化、定制化程度不断加强,特别是以工业机器人为主体的产线,在机器视觉的赋能下,针对工业生产中多领域、多场景、多样化等需求,将展现出强大的能量。机器视觉定位技术与工业机器人的结合具有视觉处理速度快、定位精度高以及通用性强等多种优点,广泛应用于装配、码垛、焊接、喷涂、切割、抛光等多种工业生产活动。在实际工业应用中,对工件进行准确的抓取是工业机器人技术的重点研究内容。随着制造业对柔性化的需求不断提高,采用机器视觉定位技术引导工业机器人完成抓取,成为当前的研究热点。针对柔性化产线的需求,设计了一种工业机器人视觉定位抓取系统。

自动化抓取机器人可以实现自动化运行，上面的导航系统可以更好的指引机器行走，避免触碰到阻碍物。基于这样的智能机器人来完成作业，可以节省大量的人工，这对企业来讲也是一大福利。在市场竞争日益激烈的环境下，每个企业都想要提升自己的实力，而这样的设备恰好就可以实现企业的目标。多种功能可以帮助企业完成各类的作业，提升企业的竞争实力。