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自动抓取机器人夹爪的发展

随着自动化不断进步,电动夹爪代替气手动是趋势,在许多方面应用机器人自动抓取之后,工人大的安全性也有较大提高。

2023-01-10 20:34:54    尹尔斯工业智能科技(南京)有限公司    

自动抓取机器人进入流水线的时候,传统工艺在一步步淘汰,但机械臂夹爪仍然大量用于工业生产中。由于独特的优势使得机械臂的运用既能满足加工需要,又能减少人力,降低采购成本,完成特殊工艺的加工,简单的安装与操作能获得较大的生产效益。机械臂夹爪主要使用在车间中,许多电镀车间、电子加工车间都使用机械臂,夹爪相对于人力来说比较稳定,体积较小,易于移动。电子设备操作中手持易受伤,使用夹爪能稳定高效,避免工伤;且一般机械臂夹爪相对于自动抓取机器人的夹爪来说,成本蛮低,企业负担小,人力与机械臂配合能满足生产需要。相对来说,达不到自动抓取机器人那么灵活与自动化,且无法完全程序控制,需要依靠人力配合。

随着自动化不断进步,电动夹爪代替气手动是趋势,在许多方面应用机器人自动抓取之后,工人大的安全性也有较大提高。在市场上引导产品, 机械手电爪是顺应趋势创新的。与气动手爪相比,电动手爪起步要晚得多。电动手爪的兴起很大程度上是由以协作自动抓取机器人为dai表的柔性生产工具的发展所推动的。经过几年的发展,电动手爪的应用边界已经从自动抓取机器人逐渐扩展到工业自动化,新厂商数量逐年增加。在工业自动化行业,自动抓取机器人使用机械臂进行分拣,及材料的搬运整理,和医疗自动化设备中,例如血液分析器、生化分析器、血液涂膜调制器等也使用机械手进行试管、试管、载玻片的调度。在上述应用中,机械手的末端把持器多使用电动夹爪实现,所以很多精密工业中机械手电爪应用发挥了很大作用与优势。

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