机器视觉定位技术与工业机器人的结合具有视觉处理速度快、定位精度高以及通用性强等多种优点,广泛应用于装配、码垛、焊接、喷涂、切割、抛光等多种工业生产活动。在实际工业应用中,对工件进行精确的抓取是工业机器人技术的重点研究内容。随着制造业对柔性化的需求不断提高,采用机器视觉定位技术引导工业机器人完成抓取,成为当前的研究热点。

      传统人工定位方法的缺点：

(1) 长时间定位单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，定位结果难以保证；

(2) 每个工人对同种被定位准确性的判断标准有轻微的浮动，定位标准不一致，因此很难保证高质量的产品；

(3) 人工定位的速度相对很慢，定位准确一个产品就需要很长时间，人工定位无法满足高速生产线的在线定位需中机器视觉技术具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。此功能多用于全自动装配和生产，警如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构(机械手、焊枪喷嘴等)。

      视觉定位技术的优势:

(1)定位精度高，定位结果可靠、稳定；

(2)定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行在视觉定位检测系统中，能够准确识别产品的方向和位置是系统的he心。

       定位检测可分为两个步骤，一是制作标准模板，二是搜索。视觉定位系统采用图像视觉检测技术，实现对高速运动的工业产品进行实时的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩色数字摄像机，摄像机采集工业品图像，并将图像数据传送到图像处理系统时，图像处理系统对每幅图像进行匹配搜索，准确定位出产品的位置和方向，控制机械手警等自动化装备。