自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。在大批、大量生产中采用机加工自动化生产线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有xianzhu的经济效益。把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。这也是为何工业机器人、冲压机器人、数控机床机器人大受青睐的原因。

一.自动上下料机器人概念

自动化上下料机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形状复杂，很难实现自动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去。在成批大量生产中，尤其要求在生产率很高，机动工时很短的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求。因此自动化上下料机器人便运营而生。目前我国研制使用的工业机器人大多数是属于用机器人，有少量的通用机器人。

二.自动上下料机器人优势

1、工作时间久、生产效率高，可以重复不间断的劳动，维流水线正常工作。

2、对环境的适应性强，可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中工作。

3、运动精度较高、灵活性好，PLC控制下可有效地减少人为因素造成的精度问题。

4、通用性好，由于桁架机器人的系统在结构和原理方面有的开放性，所以只需要对其进行适当的调整就可以适应不同的工作任务。因此，自动化上下料机器人能够胜任大多数中小型企业在轴加工过程中的任务要求。