零部件自动包装设备是尹尔斯根据客户需求定制的使用柔性振动盘供料的自动包装设备。其工作流程如下：

  人工将零件加料至料仓，料仓振动送料至柔性振动盘料盘，柔性振动盘振动使零件分散。随后顶部相机拍摄柔性振动盘料盘，视觉软件判断料盘零件数量是否足够，“是”则料仓无需振动给料，同时视觉软件判将适合抓取的零件坐标位置信息发送给机器人，机器人定位抓取合适零件移动至摆盘区;机器人夹爪所附相机拍摄摆盘区，视觉软件确定当前放料位置，机器人移动放料。若料盘表面无适合抓取的零件，视觉软件将发送指令给PLC,令柔性振动盘振动至料盘表面有可供抓取的零件。每次抓取完毕，相机都会拍摄料盘，当零件数量不足时，视觉软件会发送指令，令料仓供料。当泡沫盘摆盘完毕，相机会拍摄泡沫盘，若摆盘位置无异常，输送带会将其送至下个工作区，同时新的空泡沫盘移至摆盘区，进行下一轮阵列摆盘。如此循环往复，进行取料、放料、摆盘，既节省人工，又提高效率。