工业机器人技术普遍用于工业生产的各个环节,在装备制造业中发挥着重要的作用。机器人视觉定位系统及其应用技术是机器人的一个重要部分。具有视觉定位的机器人就是机器人拥有智能的一个重要体现,机器视觉定位技术已经成为现代工业制造中保证生产质量和生产效率的一项重要技术,也是国内外科学工作者研究的热门话题。

目前,自动化生产线上工作的工业机器人主要通过示教或离线编程的方式,控制机器人按预定轨迹执行点到点的作业任务,该控制模式需要工装夹具对工件准确定位且需要工业机器人与工件传送系统精细配合,对生产线自动化程度要求高,这很大程度上限制了工业机器人的应用范围。为解决传统机器人控制方式的局限性,所以将机器视觉定位技术应用到工业机器人定位中,利用机器视觉定位技术对工件在线识别与定位,协助引导工业机器人完成抓取、搬运、装配等任务作业,使得工业机器人应用过程中的灵活性提高,具有很好的实际应用价值。

随着“中国制造2025”的到来,工业生产的智能化、定制化程度不断加强,特别是以工业机器人为主体的产线,在机器视觉的赋能下,针对工业生产中多领域、多场景、多样化等需求,将展现出强大的能量。机器视觉定位技术与工业机器人的结合具有视觉处理速度快、定位精度高以及通用性强等多种优点,广泛应用于装配、码垛、焊接、喷涂、切割、抛光等多种工业生产活动。在实际工业应用中,对工件进行精细的抓取是工业机器人技术的重点研究内容。随着制造业对柔性化的需求不断提高,采用机器视觉定位技术引导工业机器人完成抓取,成为当前的研究热点。针对柔性化产线的需求,设计了一种工业机器人视觉定位抓取系统。