机器人自动抓取现在已经被应用在了工业生产的各种领域当中。许多的企业已经发现了自动抓取机器人的好处，所以不惜花费大额的资金来进行相关的机器人定制，以及各种不同型号的自动抓取机器人末端抓手的定制和研发等等。自动抓取机器人之所以可以在工厂发挥它的作用，是因为它的末端抓手拥有多样化的辅助作用，机器人末端抓手都有哪些动力形式呢？现在市场上比较受欢迎的几种自动抓取机器人末端抓手当中，较常见的动力形式就是气动抓手，电动抓手还有液动抓手等等。顾名思义，气动抓手就是通过气压和缸筒来实现机器人抓手运动的一种动力模式。而电动夹爪还没有完全的普及，但是经过市场的检验，电动夹爪拥有更加快捷并且更加环保的功能。液压动力加爪也是一种常见的自动抓取机器人夹爪。它的动力模式主要是使用液压驱动模式。

在企业生产领域当中，经常使用自动抓取机器人的人都知道，自动抓取机器人的末端夹爪是机器人在整个操作过程当中非常重要的一环。因此，面对不同的工业领域，企业的生产线在进行自动抓取机器人夹爪的选购的时候，也是需要遵从一定的规律和规则的，毕竟自动抓取机器人末端夹爪的选择，直接影响着自动抓取机器人在工作当中的效率。在进行自动抓取机器人末端夹爪选择的时候，是有几个因素要准确参考的，首先就是末端夹爪的具体材质，以及他的指头数量。不同的工序所需求的加抓型号是不一样的，并且还要匹配合适的自动抓取机器人，快换装置的型号，因此，厂商在去进行夹爪选购的时候，一定要对自动抓取机器人的型号以及相关的连接部件有一定的了解。